马鞍山园林绿化公司在设置合理的停车位时，会综合考虑多个因素，以确保停车位的设置既满足实际需求，又符合城市规划和园林绿化的整体要求。以下是一些可能的设置原则和方法：

一、遵循相关规划和标准

1. 遵循城市停车设施专项规划：马鞍山市已制定了《马鞍山市中心城区停车设施专项规划（2021-2035）》，该规划对停车设施的布局、建设和管理提出了明确要求。园林绿化公司在设置停车位时，应遵循这一规划，确保停车位的设置与城市发展相协调。
2. 执行建筑物配建停车设施规定：马鞍山市还出台了关于建筑物配建停车设施的规定，明确了各类建筑物应配建的停车设施标准和要求。园林绿化公司在其管理范围内设置停车位时，应执行这些规定，确保停车位的数量、类型和布局符合标准。

二、考虑实际需求和场地条件

1. 评估停车需求：园林绿化公司应首先对其管理范围内的停车需求进行评估，包括日常停车需求、高峰时段停车需求以及特殊活动期间的停车需求等。根据评估结果，合理确定停车位的数量和类型。
2. 考虑场地条件：在设置停车位时，园林绿化公司应充分考虑场地条件，包括地形、地貌、植被分布等。避免在绿地、树木密集区等区域设置停车位，以减少对园林绿化的影响。同时，应合理利用空地、边角地带等区域设置停车位。

三、采用科学合理的布局和形式

1. 合理布局：停车位的布局应合理有序，避免造成交通拥堵和安全隐患。同时，应考虑到车辆进出的便捷性和停车的便利性，确保车辆能够顺畅进出停车位。
2. 采用多种停车形式：根据场地条件和实际需求，园林绿化公司可以采用地下停车库、停车楼、机械式立体停车设施、地面停车场等多种形式设置停车位。其中，机械式立体停车设施具有占地面积小、自动化程度高等优点，适合在土地资源紧张的区域使用。

四、加强管理和维护

1. 完善管理制度：园林绿化公司应建立健全停车管理制度，明确停车位的使用规定和管理责任。同时，应加强对停车位的巡查和维护，确保停车设施的正常运行和停车秩序的良好。
2. 推广智能化管理：随着科技的发展，智能化管理已成为停车设施管理的重要趋势。园林绿化公司可以引入智能化管理系统，如智能停车诱导系统、智能停车收费系统等，提高停车设施的管理效率和服务水平。

综上所述，马鞍山园林绿化公司在设置合理的停车位时，应遵循相关规划和标准、考虑实际需求和场地条件、采用科学合理的布局和形式，并加强管理和维护。通过这些措施的实施，可以确保停车位的设置既满足实际需求，又符合城市规划和园林绿化的整体要求。